鼓形齿式联轴器的结构基本上是对称的，两个外齿轴套可以通过键联接压装或热装到轴头上。外齿轴套的齿面沿长度方向呈圈弧齿，是通过模板用仿形法加工出来的。从齿顶方向看外齿轴套上的齿为鼓形齿，齿厚从到两边逐渐减小，而与它相啮合的内齿圈上的齿则为直线形齿。由于外齿轴套的齿顶和齿面都是弧形的，因此整个联轴器是双活节的，并且是挠性的。这样就可适应两个轴线间的大偏角，可以采用稀油润滑或干油润滑。
鼓形齿式联轴器结构紧凑，尺寸、重量、体积及惯性矩都很小，各零件均为圆形，不平衡力矩也小。鼓形齿式联轴器的承载能力和允许偏移或摆角都与齿的曲率半径(曲率)有直接关系。从提升承载能力角度而言，曲率半径愈大愈好而就加大允许摆角而言，曲率半径愈小愈好。鼓形齿侧面的圆弧是在加工时滚刀沿圆弧走刀自然形成的，所以进刀圆弧半径的大小就决定了齿的曲率半径的大小。
鼓形齿式联轴器的小转矩和以传递运动为主的轴系传动，要求联轴器具有较不错的传动精度，可以选用非金属弹性元件的挠性联轴器。鼓形齿式联轴器的大转矩和传递动力的轴系传动，对传动精度没有要求，当高转速的时候，要避免选用金属弹性元件的弹性联轴器和可动元件之间有间隙的挠性联轴器，可以选用传动精度较不错的膜片联轴器。
鼓形齿式联轴器有以下等特点：
1、外齿套齿端呈喇叭形状，使内、外齿装拆方便。
2、承载。在相同的内齿套外径和联轴器大外径下，鼓形齿式联轴器的承载能力平均比直齿式联轴器提升15%~20%；
3、鼓形齿面使内、外齿的接触条件，避免了在角位移条件下直齿齿端棱边挤压，应力集中的弊端，同时了齿面摩擦、磨损状况，降低了噪声，维修周期长。
4、角位移补偿量大。由于外齿轴套为鼓形齿，联轴器工作时可避免内外齿棱角接触，允许两轴轴线角位移士1.5°，当角位移在2°~3°时也能的工作。一般推荐允许角位移1°30'，2°30'。
5、密封性好，使用，装卸、维护方便；适用于冶炼、轧钢、重型机械、汽轮机、石油化工业、船舶等各行业。
鼓形齿式联轴器适用于低速重载工况，如冶金、矿山、起重运输等行业、也适用于石油、化工、通用机械等各类机械的轴系传动。
鼓形齿式联轴器径向尺寸小，承载能力大，常用于低速重载工况条件的轴系传动，并经动平衡的齿式联轴器可用于高速传动，如燃汽轮机的轴系传动。由于鼓形齿式联轴器角向补偿大于直齿式联轴器，均普遍采用鼓形齿式联轴器。鼓形齿式联轴器属于刚挠性联轴器。
鼓形齿式联轴器是机械工业基础件之一，多用于重载、要求速率高以及两联接轴有较大调整误差和偏差角的传动中。它的外齿轴套的轮齿沿长度方向呈圆弧形，而从齿顶方向看轮齿则成腰鼓形，即在同一平行于轴线的切面上齿厚从齿长的中部向两端逐渐缩小，而与外齿轴套相啮合的内齿圈齿形则是直线形的。由于这种外齿轴套的齿顶面和齿侧面都是弧形的(这是区别于普通齿式联轴器的特点)，因此整个联轴器成为双活节，并且是挠性的。
鼓形齿式联轴器由于其结构决定了它有如下几个特点：①能地补偿由于两联接轴线不重合而产生的角度安装和径向安装的偏差，既可以在水平方向传动，又可以在特别结构下垂直传动，②结构紧凑，重量及惯性矩都很小，③因各部件都成圆形，所以不平衡力矩小。
鼓形齿式联轴器检修方法：
1、鼓形齿式联轴器外齿圈全圆跳动不大于0.03mm，端面圆跳动不大于0.02mm。
2、若须拆下齿圈时，用用工具，不可敲打，以免使轴弯曲或损伤。当回装时，应将齿圈加热到200℃左右再装到轴上。外齿圈与轴的过盈量一般为0.01~0.03mm。
3、回装中间接筒或其它部件时应按原有标记和数据装配。
4、用力矩扳手均匀地把螺栓拧紧。
5、检查鼓形齿式联轴器齿面啮合情况，其接触面积沿齿高不小于50%，沿齿宽不小于70%，齿面不得有严蚀、磨损和裂纹。
