梅花联轴器是一种应用很普遍的联轴器，也叫爪式联轴器，是两两个金属爪盘和一个弹性体组成。两个金属爪盘一般是45号钢，但是在要求载荷灵敏的情况下也有用铝合金的。
梅花联轴器主要有两种类型，一种是传统的直爪型的，另一种是曲面（内凹）爪型的零间隙联轴器。传统的直爪型梅花联轴器不适合用在精度很高的伺服传动应用中。零间隙爪型梅花联轴器是在直爪型的基础上演变而来的，但不同的是其设计能适合伺服系统的应用，常用于联接伺服电机、步进电机和滚珠丝杆。曲面是为了减少弹性梅花间隔体的变形和限制高速运转时向心力对它的影响。零间隙爪型联轴器由两个金属轴套（通常采用铝合金材质，也可以提供不锈钢材质）和一个梅花弹性间隔体结合而成。
梅花弹性间隔体有多个叶片分支，像滑块联轴器一样，它也是通过压挤来使梅花弹性间隔体和两边的轴套吻合，并以此了其零间隙性能。与滑块联轴器不同的是，梅花联轴器是通过压挤传动的而滑块联轴器是通过剪力传动的。在使用零间隙爪型联轴器时，使用者 要注意不能超过生产商给出的弹性元件的 大承受能力（零间隙的前提下），否则梅花弹性间隔体将会被压扁变形失去弹性，预加负荷消失，导致失去零间隙的性能，还可能在发生严重的问题后使用者才会发现。
梅花联轴器经过车削，铣削，和拉削等机加工方法加工而成，再经过整体热处理。以足够的机械强度，市面上还有一种爪盘是铸件，能够大批量的生产，而且免去了加工损耗。所以在价格方面比机加工要低很多。但是铸件的性能不是很好。在一些重要的场合下还是 好不要采用。并且铸件的爪齿在高速或者是高负载的情况下容易发生打牙（爪齿脱落）。与其它联轴器相比，梅花联轴器如以下分析:
（1）工作稳定，具有良好的减振、缓冲和电绝缘性能。
（2）结构简单，径向尺寸小，重量轻，转动惯量小，适用于中高速场合。
（3）具有较大的轴向、径向和角向补偿能力。
（4）聚氨酯弹性元件耐油，承载能力大，使用寿命长， 。
（5）联轴器无需润滑，维护工作量少，可连续长期运行
